В 30-40-е гг. XVII в. боярин И.В. Морозов основал в Дубровицах большое хозяйство. На протяжении всей истории своего существования усадьба была одной из самых известных и богатых в Подмосковье. Только перечень ее владельцев говорит о многом: князья Голицыны, светлейший князь Г.А. Потемкин-Таврический, А.М. Дмитриев-Мамонов – фаворит Екатерины II. В 1864 г. усадьба вновь переходит во владение князей Голицыных.
В настоящее время усадьба сохраняет свою известность и посещаемость благодаря уникальному Знаменскому храму, выстроенному по проекту архитектора Ф.Ф. Рихтера в то время, когда усадьбой владел воспитатель Петра I князь Борис Алексеевич Голицын. Церковь, поставленная на высоком берегу, в месте слияния двух подмосковных рек – Пахры и Десны, воздвигнутая из белого камня в стиле европейского барокко (столь нетипичном для русского православия) и обильно украшенная белокаменными скульптурами апостолов и евангелистов царствует над окрестностями и поражает воображение приходящих к ней.